In der Doma Vaquera steht die Funktionalität der Ausrüstung im Vordergrund – nichts ist unnötig, alles hat seinen Zweck. Der traditionelle Vaquero-Sattel verfügt über eine breite Auflagefläche, die mit Leinen und Filz bespannt ist, um den Schweiß vom Rücken des Pferdes aufzunehmen. Eine separate Satteldecke wird daher nicht benötigt. Der Sattel ist mit Stroh und Wolle gepolstert und die Sitzfläche mit einem Lammfell versehen, um sowohl dem Pferd als auch dem Vaquero maximalen Komfort zu bieten.

Die Mantra estribera, eine Baumwolldecke, wird mit Lederriemen am Sattel befestigt und dient dem Vaquero auf dem Feld als Umhang und Decke. Die kastenförmigen Steigbügel sind auffällig und dienen sowohl als Schutz vor dem Horn des Stieres als auch zur Bequemlichkeit auf langen Ritten. Die Zäumung ist schlicht gehalten, meist aus braunem oder schwarzem Leder mit Eisenbeschlägen. Der typische Mosquero, am Stirnband befestigt, dient nicht nur als Schmuck, sondern hält auch Fliegen von den Augen und Ohren des Pferdes fern.

Beim Reiten wird in der Regel eine blanke Kandare verwendet. Bei einem ausgebildeten Pferd reitet der Vaquero einhändig, während bei jüngeren Pferden ein zweites Paar Zügel entweder in die Serreta oder das Kandaren-Auge eingeschnallt wird, um sie sanft an die Zügehilfen zu gewöhnen.

In Bezug auf die Ausrüstung des Reiters oder der Reiterin bei Doma Vaquera-Turnieren gelten bestimmte Regeln zur Erhaltung der traditionellen Bekleidung des Vaquero sowie ihrer ursprünglichen Verwendung und Funktionalität. Zur traditionellen Ausrüstung gehören unter anderem Hose für Herren oder Reitrock für Damen, Hemd oder Bluse, Gilet (eine Art Weste), kurze Jacke, Schuhe, Lederschurz (Zahones) und Sombrero mit Kinnband.

Der Vaquero reitet traditionell in den Farben grau, braun oder blau – gemusterte Kleidung ist erlaubt. Auf Turnieren wird das Tragen auffälliger oder bunter Outfits jedoch missbilligt und kann sogar negativ bewertet werden. Bei der Arbeit auf dem Feld sammelt sich ohnehin Sand und Staub auf der Kleidung an. Das Tragen eines roten Tuchs oder einer roten Jacke könnte sogar einen Stier reizen und somit lebensgefährlich sein.